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作为全流程智慧物流系统解决方案提供商， ，， ，，， ，佰富彩智能致力于为客户提供专家级顾问式销售， ，， ，，， ，打造客制化高端类应用。。。。。 。 。今天为大家分享佰富彩；；；；沸蜶GV系统解决方案。。。。。 。 。
有轨搬运车RGV（Rail Guide Vehicle）在自动化仓储物流系统有着广泛应用， ，， ，，， ，是连接存储货架与搬运系统的纽带， ，， ，，， ，是出入库的关键环节， ，， ，，， ，对仓库整体运作效率影响极大。。。。。 。 。
传统的RGV多使用直线往复式运输模式， ，， ，，， ，其特点是系统简单、成本较低， ，， ，，， ，但输送能力有限；；；；；为满足AS/RS更大规模的出入库需求， ，， ，，， ，环形RGV在直线往复式RGV的基础上发展而来， ，， ，，， ，轨道在平面内呈闭环布置， ，， ，，， ，可同时运作多台RGV， ，， ，，， ，大大提高搬运能力和搬运效率， ，， ，，， ，是未来RGV的发展趋势。。。。。 。 。
佰富彩智能从市场真实需求出发， ，， ，，， ，综合考虑RGV系统整体的协同调度、RGV单机设备能力这两大决定性因素， ，， ，，， ，设计更智能、更高效、更适用的环形RGV系统解决方案。。。。。 。 。
一、环轨多车 优化调度
在环轨多车的模式下， ，， ，，， ，RGV单向行驶， ，， ，，， ，按照接收到的任务信息顺次驶往目标站台接送货物。。。。。 。 。RGV顺轨道行驶一周， ，， ，，， ，接送完一次货物后又前往站台接受新的任务。。。。。 。 。
RGV数量的多少直接影响到系统的出库效率和整体能力：RGV太少， ，， ，，， ，则货物在站台积压， ，， ，，， ，影响出库能力；；；；；RGV过多， ，， ，，， ，则设备利用率不高， ，， ，，， ，且占用轨道后易造成阻塞， ，， ，，， ，更会影响系统整体效率。。。。。 。 。因此， ，， ，，， ，合理估算RGV的数量并进行优化调度是环形RGV系统的核心问题。。。。。 。 。
佰富彩智能是如何面对这个问题， ，， ，，， ，以保证系统能力最优的呢？？？？？？
· 针对真实需求， ，， ，，， ，提供客制化服务
在为客户局部环形RGV系统时， ，， ，，， ，佰富彩智能提供的不只是一套设备， ，， ，，， ，更是能够解决真实需求的全流程的客制化服务。。。。。 。 。
在为客户进行系统建设前， ，， ，，， ，佰富彩智能会通过实地调研、数据分析等手段， ，， ，，， ，全面掌握客户的业务情况， ，， ，，， ，在综合考虑现有业务需求和未来业务扩展的基础上， ，， ，，， ，由专家团队进行适用性方案设计。。。。。 。 。
最合适的才是最好的， ，， ，，， ，是佰富彩智能的规划原则。。。。。 。 。这个原则在设计环形RGV系统时体现得更淋漓极致。。。。。 。 。车不在多， ，， ，，， ，高效为本。。。。。 。 。通过合理规划， ，， ，，， ，用数量更少的RGV完成更多的出入库任务， ，， ，，， ，才是搬运能力的体现， ，， ，，， ，也是客户的诉求所在。。。。。 。 。
· 算法最优原则， ，， ，，， ，实现智能化调度
RGV的调度决定着系统搬运作业的执行情况， ，， ，，， ，车数规划合理但调度不佳， ，， ，，， ，亦不能满足效率要求。。。。。 。 。
佰富彩智能针对立体仓库出入库能力需求、出入库站台数量和RGV系统设计参数， ，， ，，， ，全面分析RGV执行搬运作业时的等待、起停、复合作业等对搬运效率的影响, 建立以遗传算法和排队论为理论基础的环形RGV搬运作业的优化调度算法。。。。。 。 。
区别于普通的调度算法， ，， ，，， ，佰富彩智能的环形RGV系统采用蛇尾最优原则， ，， ，，， ，即在货物1、货物2都到位及车1、车2同时到达的情况下， ，， ，，， ，车1可以直接去接货物2， ，， ，，， ，车2接货物1。。。。。 。 。相比常规做法——必须由车1接货物1， ，， ，，， ，车2在后面等待， ，， ，，， ，再一起前进， ，， ，，， ，再由车2接货物2， ，， ，，， ，能够节省车辆等待、起停时间， ，， ，，， ，不仅系统效率明显提高， ，， ，，， ，对设备的损耗也大大降低。。。。。 。 。
图：普通调度算法
图：蛇尾最优原则
跟车控制也是调度过程中十分重要的一环， ，， ，，， ，佰富彩智能环形RGV系统基于激光雷达多级区域扫描的安全避障策略和Autopilot技术， ，， ，，， ，实现精确测距功能， ，， ，，， ，并根据距离实时调整前后车辆速度、加速度以实现跟车定距巡航， ，， ，，， ，且跟随距离可根据不同的仓库需求进行设置。。。。。 。 。
在强大的跟车控制功能下， ，， ，，， ，转弯环节也可实现两车联动和自动跟车。。。。。 。 。前面车辆转弯时， ，， ，，， ，后面车辆不用绝对静止等待， ，， ，，， ，两车可同时匀速前进转弯。。。。。 。 。
· 仿真模拟验证， ，， ，，， ，客户效益最大化
仿真软件也是系统优化的高级武器。。。。。 。 。佰富彩智能应用自主研发的三维物流仿真软件， ，， ，，， ，将规划方案转变为业务实体模型， ，， ，，， ，1:1高精度等比例建模。。。。。 。 。导入真实的出入库等数据， ，， ，，， ，在软件上连续的模拟运行并输出仿真报告， ，， ，，， ，找出方案效率瓶颈及物流环节的死锁点从而有效优化。。。。。 。 。
仿真模拟验证可保证系统的科学性和可靠性， ，， ，，， ，减少后续生产执行环节对于实体系统的更改与返工次数， ，， ，，， ，实现客户效益最大化。。。。。 。 。
二、单机设备 性能卓越
RGV单机设备的高性能， ，， ，，， ，是保障整体系统稳定与高效的基础。。。。。 。 。佰富彩智能的RGV产品， ，， ，，， ，在行走、通讯、检修、安全等方面均具有独特优势。。。。。 。 。
· 双驱+S曲线设计， ，， ，，， ，行走更高速稳定
采用主动轮系+从动轮系的双驱设计及S曲线设计， ，， ，，， ，不仅使车获得更快的速度和加速度， ，， ，，， ，且能均衡车体受力， ，， ，，， ，使车体在高速行走时保持给更高的稳定性。。。。。 。 。
· 漏波电缆通讯， ，， ，，， ，防止“数据丢包”
通讯方式一般有两种——无线AP和漏波电缆通讯， ，， ，，， ，可根据不同场景选用。。。。。 。 。
无线AP适用几十米范围内的小型环线， ，， ，，， ，但其存在无法修复的致命缺陷——“数据丢包”；；；；；几百米的大型环线多采用漏波电缆通讯， ，， ，，， ，可解决丢包问题。。。。。 。 。
· 遥浚浚浚浚？毓收铣盗荆 ，， ，，， ，省人省时省力
常规的故障车处理方式是人工推动故障车到检修台， ，， ，，， ，单车+货物重量大概2吨， ，， ，，， ，非常耗费人力物力。。。。。 。 。佰富彩智能的系统可实现遥浚浚浚浚？毓收铣盗荆肿铀鸹档某猓┦蝗胛薅危 ，， ，，， ，省人省时省力。。。。。 。 。
· 激光雷达避障， ，， ，，， ，保障人车安全
采用激光雷达避障传感器， ，， ，，， ，避障防区为270°的扇型面， ，， ，，， ，可以通过软件设置不同形状的多个区域组。。。。。 。 。既能保证范围内障碍物出现时及时采取措施， ，， ，，， ，又能尽量减少跟车距离， ，， ，，， ，提高运行效率。。。。。 。 。
佰富彩智能聚焦高端市场和头部企业， ，， ，，， ，设计高度智能化、客制化的环形RGV系统解决方案， ，， ，，， ，对提升整个自动化仓储物流系统的效率有着重要的实践意义。。。。。 。 。
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