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佰富彩智能AGV调度软件主要包括仿真端模组、服务端模组、监控端模组、规划端模组 。。。。。。 。 基于自主开发监控与仿真一体化技术，，，，，，，可让仿真端模组与监控端模组共用一套核心算法与参数，，，，，，，相比独立的仿真软件，，，，，，，仿真结果更加准确 ；；；；；基于时间预测机制的AGV调度技术，，，，，，，在大规模AGV应用场景中，，，，，，，可有效提高AGV利用率，，，，，，，降低交通避障几率，，，，，，，实现整体系统效率的提升 。。。。。。 。
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根据AGV任务信息，，，，，，，生成一系列连续时间窗模型，，，，，，，代表AGV的实时位置，，，，，，，实现了动态真实环境感知与表达，，，，，，，解决车辆之间时间和空间冲突 。。。。。。 。
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额外考虑车辆外形尺寸，，，，，，，在时间窗维度上更能准确描述车辆运行环境，，，，，，，相比业内常用的基于管控规则的调度技术，，，，，，，可降低发生交通管制的概率，，，，，，，提高了大规模AGV并行工作效率 。。。。。。 。
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集合仿真与监控双重功能，，，，，，，让仿真功能可以全面引用监控功能中各种细节参数，，，，，，，相比单纯的仿真软件平台，，，，，，，仿真结果的准确性更高 。。。。。。 。监控功能引入了仿真功能中的虚拟车辆概念，，，，，，，可以在监控中分析增加车辆后的调度效果，，，，，，，功能更加丰富 。。。。。。 。
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