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由智能调度系统、轨道系统、检修平台系统、供电系统、通讯系统、轨道小车、电控系统等组成。。。。。。。
应用广泛
节省空间
产线对接
智慧高效
平稳安全
柔性智能
灵活多变
行业应用广泛,,,,,,,汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运。。。。。。。
单轨吊装方式与????????榛纳杓评砟,,,,,,,实现了小车在空中的自由穿梭,,,,,,,提高了厂房的空间利用率。。。。。。。
可以实现产线与仓储的连接,,,,,,,省去中间输送、移载、提升环节,,,,,,,提高系统效率。。。。。。。
智能调度系统可通过先进算法实现多车任务分配优化、行走线路优化,,,,,,,大幅提升轨道小车的有效工作时间,,,,,,,提高系统整体物料搬运效率。。。。。。。
轨道小车采用全伺服控制方式,,,,,,,实现行走、提升、抓取等动作的精准定位。。。。。。。采用高阶S曲线运动控制算法,,,,,,,大幅提升行走与提升运动的平稳性。。。。。。。此外,,,,,,,轨道小车车头部位配备了180度激光避障雷达,,,,,,,有效防止车辆相撞问题的发生,,,,,,,确保运行安全。。。。。。。
轨道小车具有针对于轮胎行业的柔性抓取夹具,,,,,,,单个夹具适应多规格轮胎尺寸,,,,,,,夹具上具有触发式传感器,,,,,,,准确感知夹具是否全面接触轮胎,,,,,,,保证抓取的平稳性。。。。。。。
可根据不同行业需求,,,,,,,采用不同货物载具,,,,,,,包括抓手载具,,,,,,,篮式载具,,,,,,,货叉式载具等等。。。。。。。
轨道材质:铝合金
供电方式:非接触式供电/滑触线供电
通讯方式:WIFI/漏波天线/波导通讯
最大载荷:50kg
电机类型:伺服电机
行走定位精度:±3mm
最大行走速度:5m/s
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